Прошу извинения за нахальное название ветки. Впрочем, к тексту, скоро будет ясно...
От таких фотографий просто в ступор впадаешь... Показываешь снимок любому строителю, да просто любому человеку, который хоть раз в жизни держал в руке кирпич и мастерок. И ВСЁ! На снимке показана скала из которой видимо, самым экономным, изящным и таинственным способом изъят каменный блок, модуль с отформованными углублениями (поэтому на скале остались "соски"). Но ведь люди так делать не умеют...
У меня есть только одна мысль по этому снимку. Итак, приглашаю всех в забой.
Ноутбук в руках "бога", команда роботов, мини- и нано-роботов с очень развитыми возможностями работы по твердым материалам, ПО, в 3D показывающее в любых проекциях запланированный к "ваянию" каменный модуль и связанное по Сети со всеми компьютерами, обслуживающими стройку... Вот такой набор моделиста-конструктора... Остальное, надеюсь, - понятно (мы же все тут немного компьютерщики).
Выкладываю этот снимок, над которым просто плакать хочется.
<a><img src="http://s45.radikal.ru/i110/0904/3a/226e90fc1c35.jpg"></a>
Дальше мысль такая, объясняющая заодно и роль "сосков"-кронштейнов (тех, которые вы видите на снимке и тех, которые есть на камнях). Роботы покидают место работы, выходят из щели между материнской скалой и отделяемым модулем и он остается висеть на кронштейнах. Потом подходит транспорт и забирает эту деталь. Надо угол плоскости глянуть - я бы оставил пару градусов наклона. Хотя на снимке - все 10. Может быть, что с внешней стороны, под кронштейны модуля, готовящегося к отделению от материнской скалы, устанавливались временные опоры (да просто бревна-укосины "в распор" между почвой и деталью) - они позволяют без опаски работать крошечным роботам в забое между скалой и отсекаемой деталью. Потом, если такие укосины вышибить, готовый блок окончательно осядет, сломав последние "мостики", оставленные минироботами, и отделившись от скалы, окажется в захватах и присосках транспортного робота. Здесь я бы предложил отличать присоску робота от захвата: присоска работает на плоской грани модуля, а захват взаимодействует с выступом на нем. Присоска работает "по площадям", поэтому кронштейны-"соски" находятся ближе к ребрам блоков (чтобы не мешали присоскам). Если модуль не отделится от материнской скалы, его можно немного потрясти, крепко держа за плоскости присосками, а на кронштейны воздействуя захватами машины. Возможно, на этом пункте работы с каменным модулем нужны уступы в скале, похожие на ступени - они обеспечивают базисный боковой упор для транспортирующего робота на момент отсоединения (выламывания) готового модуля из скалы.
Есть своеобразная ритмика и симметрия в этих двух снимках - подзаход по ступеням, наклон груди забоя материнской скалы, наличие многочисленных кронштейнов.
Вот видите, сколько раз мы упомянули о полезной роли "сосков" на камне? А еще, представляя процесс "выламывания" готового модуля из скалы, я подумал, что наличие таких "сосков" на каменном модуле позволяет оставлять достаточно крепкие соединительные "мостики" (в этом случае никакие укосы, поддерживающие камень не нужны), тогда, держась за "соски" робот-манипулятор постепенно поднимает интенсивность вибрации, ломая при это соединительные мостики и наконец, в какой-то момент отделяет камень от скалы.
В дальнейшем, при установке на место, кронштейны-"соски" также позволят точно вписать "камушек" в уготованное гнездо (это тонкая операция, зачастую выполняемая не только опусканием сверху, но и фронтальным "вдвиганием" с одновременной вибрацией на грани резонанса локального участка стены, поскольку места сопряжений: шипы, кронштейны, ответные углубления, вогнутости и выпуклости пространственно разнообразно ориентированы, и должны "впустить" наш каменный модуль в кладку стены и уже никогда не выпускать). Вот почему безуспешны попытки собрать конструкции из разметенных взрывами каменных модулей. Обратим внимание, что присоска строительного робота не может передать вибрации - это задача захвата, и захват передает вибрационную волну через физический контакт с кронштейном камня. Отметим роль вибрации при "выламывании" камня в забое и при установке его в стену.
Надо просить разрешения у ЮНЕСКО на разборку какой-нибудь стены с полигональной кладкой (где-нибудь возле Куско, например). Неужели потом не соберем, что-ли?.. Уверен, что камни гораздо больше структурированы по остальным граням, которыми они сцеплены между собой (что без всякого раствора обеспечивает долговременное противодействие стены парциальному давлению грунта и вмещаемой грунтом воды, стойкость к землетрясениям, взрывам и каким-то глобальным опытам-испытаниям, наконец). Вы держали в руках элемент кубика Рубика?
В плане экономии энергии - эта версия самая убедительная, никакого энергозатратного нагрева, литья, "пластилина". Только юркие, размером с ящерицу, или даже кузнечика, а вполне может быть - муравья, роботы с алмазными насадками на лапках-манипуляторах (или пьезоизлучателями, тогда скорость резания выше и отсутствует расход инструмента). Грубые материалы нужно обрабатывать простыми методами...
Лет через десять мы, вооружившись нетбуком будем дирижировать командой минироботов и будем облепиху собирать (или искать редкоземельные хим.элементы в песке пляжа, уж кому какая роль "бога" понравится). А лет через двадцать многие строительные компании будут предлагать полигональную кладку из природного гранита "как в Перу", обелиски "как в Египте" и мозаичные полы "как в Греции" именно ПО ЭТОЙ ТЕХНОЛОГИИ. (И в придачу - дачи, по типу Мачу-Пикчу, на вершинах гор, для уединенного отдыха в кругу друзей. Эх, красотища-же там!).